Die Ortsgruppe Herbertingen des Schwäbischen Albvereins hat vier Wanderwege um Herbertingen zusammengestellt und markiert. Diese Wege sind beschrieben in der Broschüre des Bürgermeisteramtes

Wander-, Rund- und Themenwege in Herbertingen.

Auf Grund der Flurneuordnung rund um Herbertingen in den vergangenen Jahren haben sich die Wegführungen geringfügig geändert. Die für GPS verwendbaren aktuellen Daten aller vier Touren im gpx- und kml-Format findet man im Tourenarchiv.

Für die Wanderung an der Heuneburg haben die Gemeinde Herbertingen auch das separate Blatt Archäologischer Rundwanderweg Heuneburg und der Verein Heuneburg-Museum e.V. ein ausführlicheres Faltblatt über den archäologischen Rundwanderweg  herausgegeben.