Die Ortsgruppe Herbertingen des Schwäbischen Albvereins hat vier Wanderwege um Herbertingen zusammengestellt und markiert. Diese Wege sind beschrieben in der Broschüre des Bürgermeisteramtes

Wander-, Rund- und Themenwege in Herbertingen.

Auf Grund der Flurneuordnung rund um Herbertingen in den vergangenen Jahren haben sich die Wegführungen geringfügig geändert.

Für die Wanderung an der Heuneburg gibt es auch das separate Blatt

Archäologischer Rundwanderweg Heuneburg.

Die für GPS verwendbaren Daten aller vier Touren im gpx- und kml-Format findet man im Tourenarchiv.